Ang Imong Propesyonal nga Robotic Gripper Supplier
Ang Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., natukod niadtong 2022, nag-espesyalisar sa industriyal nga robot automation nga mga component, nga naghatag ug usa ka-stop nga suplay sa mga piyesa sa automation. Tukmang gipunting sa kompanya ang mga panginahanglanon sa merkado, nagpatuman sa higpit nga pagkontrol sa kalidad, ug padayon nga gi-optimize ang kadena sa suplay niini ug mga kapabilidad sa R&D aron mahatagan ang kasaligan nga mga solusyon sa sangkap sa automation pinaagi sa propesyonalismo ug kabag-ohan.
Mga kategoriya sa produkto
Bag-ong Produkto
Nganong pilion mi
Ang among Sertipiko
(1) Sertipiko sa Pagpahiuyon (2) CE EMC Test Report (3) Makinarya Direktiba Pagpamatuod sa Pagpahiuyon
Maayo nga Kalidad
Among gipatuman ang higpit nga mga sukdanan sa inspeksyon sa matag yugto sa among proseso, tungod kay kami nagtuo nga ang kalidad maoy labing importante.
Makatarunganon nga Presyo
Kami adunay usa ka propesyonal nga tim sa pagpalit ug grupo sa paggasto, naningkamot nga makunhuran ang mga gasto ug ganansya, ug maghatag kanimo usa ka maayong presyo.
Hingpit nga Serbisyo
Uban sa daghang kasinatian ug usa-ngadto sa-usa ka serbisyo, makatabang kami kanimo sa pagpili sa mga produkto ug pagtubag sa teknikal nga mga pangutana. nga nagsilbi nga usa ka mahinungdanong bili-nadugang nga benepisyo para sa among mga kustomer.
Duha ka Finger Gripper
Duha ka Finger Gripper, Duha ka Finger parallel mechanical gripper nagsagop sa hiniusa nga disenyo, nga adunay tukma nga pagkontrol sa pwersa ug mga function sa pagkontrol sa posisyon, dako nga stroke, pagkapakyas sa kuryente sa kaugalingon-pag-lock, ug angayan alang sa mainstream nga kooperatiba nga mga robot. Automation pinaagi sa manipulator mao ang uso sa panahon. Dili lang kini makapausbaw sa episyente sa trabaho, makapadali sa proseso sa produksiyon, apan makamugna usab ug mas taas nga bili Isip usa ka-stop nga tigsuplay sa natad sa mga sangkap sa automation, ang TM naghatag sa merkado og lain-laing mga modelo sa mga electric grippers lang, nga makaamgo sa manwal nga dali nga pagbag-o, kompleto sa dali nga pagbag-o sa mga minuto ug segundos, pagpakunhod sa imong gasto ug pagpakunhod sa downtime tungod sa pagbag-o sa himan.
|
Parameter |
Pagpasundayag |
|
Kada -Jaw Stroke |
2-8mm (16mm kinatibuk-ang pag-abli) |
|
Panapos nga Puwersa |
42-1004N |
|
Pagbukas nga Kusog |
46-1146N |
|
Max Frequency |
120Hz (0.025s cycle) |
|
Timbang |
0.06-0.96kg |
|
Temp Range |
-10 degrees ngadto sa 60 degrees |
|
Sakup sa Presyon |
1-6 bar / 2-6 bar |
Mga bentaha sa 2-finger Parallel Gripper
Katukma sa Pagkupot
Ang 2-finger parallel gripper gidisenyo sa pagdumala sa mga butang nga adunay taas nga katukma, salamat sa parallel nga paglihok sa tudlo niini. Kini nga bahin nagsiguro nga ang pagkupot nga aksyon lig-on ug kontrolado, pagpamenos sa pagkadait ug pagpauswag sa katukma sa buluhaton nga gihimo. Ang abilidad sa gripper sa pagpahiangay sa lainlaing mga gidak-on ug porma naghimo niini nga sulundon alang sa delikado ug komplikado nga mga operasyon.
Daghag Gamit sa Tibuok Industriya
Kung sa automotive assembly, electronics, packaging, o materyal nga pagdumala, kini nga matang sa gripper adunay daghang mga aplikasyon. Makadumala kini sa mahuyang nga mga sangkap, sama sa mga electronic chips, o mas bug-at nga mga materyales sama sa metal nga mga bahin. Ang katakus niini nga molihok sa lainlaing mga palibot nagsiguro nga kini mohaum nga hapsay sa lainlaing mga aplikasyon sa industriya.
Compact ug Gaan nga Disenyo
Usa sa mga nag-unang hinungdan sa nagkadako nga paggamit sa 2-finger parallel grippers sa industriyal nga mga robot mao ang ilang compact design. Ang ilang gaan nga kinaiyahan nagtugot kanila nga maapil sa mga robotic nga bukton nga wala magdugang wala kinahanglana nga kadaghanan, nga naghimo kanila nga perpekto alang sa higpit nga mga wanang ug paspas nga operasyon.
Gipakunhod ang Downtime ug Nadugangan nga Produktibo
Pinaagi sa pag-automate sa proseso sa pagkupot, ang 2-finger gripper makapamenos sa kahigayonan sa kasaypanan sa tawo, sa ingon makapamenos sa downtime. Kini modala ngadto sa usa ka mas episyente nga workflow, mas taas nga output, ug sa katapusan, dugang nga produktibo sa manufacturing nga mga pasilidad.
Episyente sa Enerhiya
Daghang moderno nga 2-finger parallel grippers kay pneumatic, buot ipasabot naggamit sila og compressed air aron moandar. Kini nga pamaagi labi ka kusog sa enerhiya, pagkunhod sa gasto sa operasyon samtang nagpadayon ang kusog ug kasaligan nga pasundayag.
Matang sa Duha ka Finger Gripper
Pneumatic duha ka-finger gripper
Gipaandar sa compressed air, ang duha ka tudlo gimaneho sa usa ka silindro. Nagtanyag sila og paspas nga mga oras sa pagtubag (millisecond) ug mubu nga gasto, apan ang ilang kusog nga pagkupot naapektuhan sa pag-usab-usab sa presyur sa hangin, nga miresulta sa ubos nga katukma.
Electric duha-mga gripper sa tudlo
Gimaneho sa usa ka servo o stepper motor, ang ilang paglihok gibag-o pinaagi sa mga gears, lead screw, o connecting rod. Nagtanyag sila og taas nga katukma sa pagkontrol (± 0.01mm repeatability) ug programmability, apan mas mahal.
Hydraulic duha ka{0}}finger gripper
Gigamit ang hydraulic nga lana isip medium, ang duha ka tudlo gimaneho sa usa ka hydraulic cylinder. Nagtanyag sila og taas nga puwersa sa pagkupot (hangtod sa liboan ka Newtons) ug angayan alang sa hilabihan ka bug-at nga mga workpiece, apan ang ilang istruktura komplikado ug dali nga ma-leakage.
Aplikasyon sa Duha ka Finger Gripper
Paggama sa Automotive: Taas nga -katukma nga Assembly ug Flexible Gripping
Ang pagdumala sa bloke sa makina, pag-assemble sa tray sa baterya, pag-instalar sa bildo sa bintana, ug uban pa. Ang mga sensor sa presyur nagmonitor sa stress sa workpiece sa tinuod nga panahon ug awtomatik nga i-adjust ang clamping torque.
3C Electronics: Micron-level Positioning ug Dili-makadaot nga Pagdumala
Chip assembly, mobile phone midframe gripping, circuit board testing, ug uban pa. Ang duha ka-finger hollow gripper, kontrolado sa micron-level servo technology, nagmintinar og 0.5mm x 0.5mm chip placement error sulod sa ±0.01mm, nga nagtagbo sa higpit nga mga kinahanglanon sa industriya sa semiconductor.
Medical Equipment: Force Sensitivity ug Luwas nga Operasyon
Spherical bearing press-fitting, surgical instrument assembly, implant handling, ug uban pa. Ang IP67-rated design nagsiguro sa lig-on nga operasyon sa presensya sa cutting fluid splashes ug cleanroom environment, pagpugong sa cross-contamination.
Pagputos sa Pagkaon: Taas nga-katulin sa Paghan-ay ug Pagkaangay sa Kahinlo
Chocolate packaging, biscuit palletizing, bread transfer, ug uban pa. Ang duha ka-finger parallel electric gripper, inubanan sa AI vision system, mokompleto sa gripping path planning sulod sa 0.2 segundos, mokunhod sa loading ug unloading time kada produkto ngadto sa 1.5 seconds ug pagdugang sa production cycle sa 40%.
Aerospace: Bug-at-pagdumala sa karga ug taas nga abot
Daghang pagproseso sa blade sa ayroplano, rocket fuel tank assembly, satellite component gripping, ug uban pa. Kung itandi sa tradisyonal nga pneumatic grippers, kini nga sistema naggamit ug 30% nga mas ubos nga enerhiya ug nagsuporta sa operasyon sa grabeng mga palibot gikan sa -20℃ngadto sa 60 degree.
Logistics ug bodega: Maalamon nga paghan-ay ug flexible palletizing
Package gripping, box stacking, order fulfillment, ug uban pa. Integrated laser ranging, force sensing, ug vision sensors naghatag og tinuod nga-oras nga 3D workpiece positioning ug awtomatik nga mabayran ang mga sayop sa positioning hangtod sa 0.1mm.
Pagpanukiduki ug edukasyon: Pagbansay sa robot ug pag-validate sa algorithm
Pagpalig-on sa pagkat-on sa pagkupot sa estratehiya pagsulay, tawo-robot collaborative nga mga eksperimento, robotic nga pagbansay sa bukton, ug uban pa. Nagsuporta sa paspas nga paghiusa sa mga plataporma sa panukiduki.
Pag-instalar ug Pag-komisyon sa Duha ka Finger Gripper
Kinematic Parameter Configuration
Pag-calibrate sa TCP (Tool Center Point).
Gamit ug laser tracker o micrometer para i-calibrate ang fingertip coordinate system sa gripper para masiguro nga ang trajectory sa robot motakdo sa aktuwal nga gripping point.
Pagplano sa Dalan sa Paglikay sa Babag
Sa limitado nga mga luna (sama sa automotive interior assembly), kinahanglan nga magbutang ug gripper angle limit (pananglitan, Ubos o katumbas sa 120 degree) aron malikayan ang pagbangga sa workpiece o kagamitan.
Pagkaangay sa Interface sa Elektrisidad
Pagpares sa Signal
Para sa mga electric grippers, siguroha nga ang control protocol (eg, EtherCAT, Modbus TCP) compatible sa robot controller aron malikayan ang mga paglangan sa komunikasyon nga mahimong hinungdan sa asynchronous nga mga lihok.
Kalig-on sa Suplay sa Gahum
Ang mga high-power gripper nanginahanglan ug independent power supply module aron malikayan ang jitter tungod sa pag-usab-usab sa boltahe (pananglitan, sulod sa ±5%).
Paggamit sa Operasyon sa Duha ka Finger Gripper
Dynamic Force Control
Pagkupot sa Brittle nga mga Materyal:Ang doble nga closed-loop force/displacement control gigamit sa hinay-hinay nga paggamit sa puwersa sa gikusgon nga 0.3 N/s aron malikayan ang pagliki sa mga workpiece sama sa bildo ug seramiko.
Anti-Slip Design:Ang mga silikon nga texture o mga vacuum nga tasa gidugang sa mga tumoy sa tudlo aron madugangan ang friction coefficient (μ Mas dako pa sa o katumbas sa 0.8) aron mapugngan ang mga bug-at nga workpiece gikan sa pagdahili.
Mga Mekanismo sa Pagpanalipod sa Kaluwasan
Pag-undang sa Emergency Response:Ang gripper kinahanglan maghiusa sa usa ka Safe Torque Off (STO) function, pagputol sa power output sulod sa 0.2 ms agig pagsunod sa ISO 10218-1.
Pagsusi sa bangga:Ang kasamtangan nga threshold monitoring (pananglitan, labaw sa 150% sa rated nga kasamtangan) gigamit sa pagpanalipod sa mekanikal nga istruktura ug workpiece. Duha ka Finger Gripper
Kinematic Parameter Configuration
TCP (Tool Center Point) Calibration:Gamit ug laser tracker o micrometer para i-calibrate ang fingertip coordinate system sa gripper para masiguro nga ang trajectory sa robot motakdo sa aktuwal nga gripping point.
Pagplano sa Dalan sa Paglikay sa Obstacle:Sa limitado nga mga luna (sama sa automotive interior assembly), kinahanglan nga magbutang ug gripper angle limit (pananglitan, Ubos o katumbas sa 120 degree) aron malikayan ang pagbangga sa workpiece o kagamitan.
Pagkaangay sa Interface sa Elektrisidad
Pagpares sa Signal:Para sa mga electric grippers, siguroha nga ang control protocol (eg, EtherCAT, Modbus TCP) compatible sa robot controller aron malikayan ang mga paglangan sa komunikasyon nga mahimong hinungdan sa asynchronous nga mga lihok.
Kalig-on sa suplay sa kuryente:Ang mga high-power gripper nanginahanglan ug independent power supply module aron malikayan ang jitter tungod sa pag-usab-usab sa boltahe (pananglitan, sulod sa ±5%).
Pagmentinar
Mga Siklo sa Lubrication ug Paglimpyo
Pneumatic Gripper:Ilisan ang filter sa hangin matag 500 ka oras aron mapugngan ang mga sagol sa lana{1}}sa tubig gikan sa pagkadunot sa mga bungbong sa silindro.
Electric Gripper:Pag-lubricate pag-usab- gamit ang taas nga-temperatura nga grease (sama sa Molykote X-5) matag 2000 ka oras aron makunhuran ang pagsul-ob sa gear.
Panguna nga Component nga Pagdumala sa Kinabuhi
Servo Motor:Kanunay nga susihon ang katukma sa feedback sa encoder. Pag-ilis kung ang sayup sa pagposisyon molapas sa 0.1mm.
Pag-calibrate sa Sensor:I-recalibrate pag-usab ang pressure sensor gamit ang standard nga gibug-aton matag 6 ka bulan aron masiguro ang katukma sa pagkontrol sa puwersa sulod sa ±1%.
Mga sertipiko
FAQ
Isip usa sa mga nanguna nga robotic gripper manufacturers ug suppliers sa China, kami mainiton nga nag-abiabi kanimo sa pagpalit og taas nga kalidad nga robotic gripper nga gihimo sa China dinhi gikan sa among pabrika. Para sa customized nga serbisyo, kontaka mi karon.
