Unom ka-axis Force Torque Sensor
Imong Propesyonal nga Unom ka-Axis Force Torque Sensor Supplier
Ang Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., natukod niadtong 2022, nag-espesyalisar sa industriyal nga robot automation nga mga component, nga naghatag ug usa ka-stop nga suplay sa mga piyesa sa automation. Tukmang gipunting sa kompanya ang mga panginahanglanon sa merkado, nagpatuman sa higpit nga pagkontrol sa kalidad, ug padayon nga gi-optimize ang kadena sa suplay niini ug mga kapabilidad sa R&D aron mahatagan ang kasaligan nga mga solusyon sa sangkap sa automation pinaagi sa propesyonalismo ug kabag-ohan.
Mga kategoriya sa produkto
Bag-ong Produkto
Nganong pilion mi
Ang among Sertipiko
(1) Sertipiko sa Pagpahiuyon (2) CE EMC Test Report (3) Makinarya Direktiba Pagpamatuod sa Pagpahiuyon
Maayo nga Kalidad
Among gipatuman ang higpit nga mga sukdanan sa inspeksyon sa matag yugto sa among proseso, tungod kay kami nagtuo nga ang kalidad maoy labing importante.
Makatarunganon nga Presyo
Kami adunay usa ka propesyonal nga tim sa pagpalit ug grupo sa paggasto, naningkamot nga makunhuran ang mga gasto ug ganansya, ug maghatag kanimo usa ka maayong presyo.
Hingpit nga Serbisyo
Uban sa daghang kasinatian ug usa-ngadto sa-usa ka serbisyo, makatabang kami kanimo sa pagpili sa mga produkto ug pagtubag sa teknikal nga mga pangutana. nga nagsilbi nga usa ka mahinungdanong bili-nadugang nga benepisyo para sa among mga kustomer.
Unom ka-Axis Force Torque Sensor
Unom ka-Axis Force Torque Sensor kay usa ka espesyal nga force sensor nga makasukod sa tulo ka axial forces ug torques sa usa ka butang sa Cartesian coordinate system. Kini ang pinakakompleto nga porma sa multi-dimensional force sensor. Naghatag kini sa mga robot og mga gimbuhaton nga susama sa paghikap sa tawo, nga makapahimo sa mga robot nga masabtan ug mapahiangay sa mga pagbag-o sa gawas nga palibot, sa ingon makompleto ang labi ka komplikado ug maayong mga buluhaton. Ingon niana, ang 6-axis force torque sensor mao ang kinauyokan nga bahin sa robotic compliant control ug operasyon.
|
Mga detalye |
Teknik |
|
Gi-rate nga output |
2.0±10%mV/V |
|
Zero nga balanse |
±2% F.S. |
|
Dili-linearity |
0.25% F.S. |
|
Hysteresis |
0.25% F.S. |
|
Pagkabalikbalik |
0.1% F.S. |
|
Kamang (30min) |
0.1% F.S. |
|
Temp. epekto sa output |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Temp. epekto sa zero |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Input impedance |
410±10Ω |
|
Output impedance |
350±5Ω |
|
Pagbulag |
Labaw sa o katumbas sa 5000MΩ/100VDC |
|
Girekomenda nga kahinam |
10V |
|
Maximum nga kahinam |
15V |
|
Gibayaran nga temp. range |
- 10~60ºC |
|
Temp sa operasyon. range |
- 20~80ºC |
|
Luwas nga overload |
120% F.S. |
|
Katapusan nga overload |
150% F.S. |
|
Gidak-on sa kable |
Ø3 × 1500mm |
|
Klase sa pagpanalipod |
IP65 |
|
Code sa kolor sa cable |
Input: Pula(+) Itom(-); Output: Berde(+) Puti(-); |
Mga Kaayohan sa Unom ka-Axis Force Torque Sensor
Taas nga{0}}pagsukod sa torque
Ang unom ka-axis force sensor kinahanglan nga magdungan sa pagsukod sa puwersa ug torque sa daghang ang-ang sa kagawasan, uban sa higpit nga mga kinahanglanon sa katukma. nagpili sa taas nga-sensitivity ug taas-linearity strain gauge nga mga materyales, nag-optimize sa layout, ug nagbulag sa mga pwersa ug mga torque sa matag direksyon sa epektibong paagi, nga nagpamenos sa epekto sa pagdugtong.
Ubos nga temperatura drift ug zero drift kalig-on
Ang mga pagbag-o sa temperatura dako kaayog epekto sa output signal sa sensor, nga nanginahanglan ug stable nga output signal sa lapad nga temperatura.
Taas nga dinamikong tubag ug shock resistance
Ang sensor kinahanglan nga motubag sa mga pagbag-o sa mga pwersa ug mga torque nga paspas ug mahimong shock-resistant.naggamit sa taas nga-gahi nga mga materyales ug nagpaila sa vibration reduction technology sa structural design, nga nagpadako sa shock resistance sa sensor.
Ubos nga crosstalk ug taas nga linearity
Ang crosstalk tali sa lain-laing direksyon sa pagsukod sa multi-dimensional force sensor makapakunhod sa katukma sa pagsukod. nagsagop ug advanced structural decoupling design, high-performance embedded microprocessors, ug komplikadong compensation algorithms, pagpamenos sa coupling effect ug pagsiguro sa taas nga linearity ug ubos nga crosstalk.
Taas nga resolusyon ug pagkasensitibo
Ang taas nga resolusyon ug pagkasensitibo mao ang kinauyokan nga mga indikasyon sa pasundayag alang sa 6-axis force torque sensors, pagtino kon ang sensor makamatikod sa gamay nga puwersa ug mga kausaban sa torque.
Sobra nga panalipod ug taas nga{0}}kinabuhing disenyo
Atol sa paggamit, ang sensor dili kalikayan nga makasugat og mga pwersa nga lapas sa gi-rate nga range, nga nanginahanglan kusog nga proteksyon sa sobra nga gibug-aton.
Mga aplikasyon sa Unom ka-Axis Force Torque Sensor
Robotics
Sa robotic nga mga aplikasyon, ang 6Six-Axis Force Torque Sensor makapahimo sa mga robot nga makig-uban sa ilang palibot nga luwas ug epektibo. Naghatag sila og feedback sa mga pwersa nga gigamit sa panahon sa mga buluhaton sama sa asembliya, pagkupot, ug pagmaniobra, pagsiguro sa katukma ug pagpamenos sa kadaot.
Automotive
Sa automotive engineering, Unom ka-Axis Force Torque Sensor adunay importante nga papel sa crash testing ug vehicle dynamics analysis. Gitabangan nila ang mga inhenyero nga masabtan kung giunsa ang paglihok sa mga pwersa sa mga salakyanan sa panahon sa pagbangga, pagpaayo sa mga bahin sa kaluwasan ug pasundayag.
Aerospace
Gigamit sa industriya sa aerospace kini nga mga sensor alang sa pagsulay ug pag-validate sa integridad sa istruktura. Pinaagi sa pagsukod sa mga pwersa sa panahon sa mga simulation, ang mga inhenyero makahimo sa pag-analisar kung giunsa ang mga materyales ug mga sangkap molihok sa ilawom sa lainlaing mga karga, nga nagdala sa labi ka luwas ug labi ka episyente nga mga disenyo.
Mga Medical Device
Kini nga mga sensor makita usab sa mga medikal nga aplikasyon, sama sa mga prosthetics ug mga aparato sa rehabilitasyon. Naghatag sila og hinungdanon nga feedback sa mga pwersa nga nasinati sa mga tiggamit, nga nagpadali sa mas maayo nga disenyo ug pagpaandar.
Prinsipyo sa Pagtrabaho sa Unom ka-Axis Force Torque Sensor
Epekto sa kakapoy:Kung ang usa ka puwersa o torque molihok sa usa ka pagkamaunat-unat nga lawas, ang mga pagbag-o sa porma niini mosangpot sa mga pagbag-o sa resistensya sa strain gauge.
Pagkabig ug pagpadako sa signal:Ang gagmay nga mga pagbag-o sa resistensya nga nakit-an sa strain gauge una nga gipadako sa usa ka amplifier sa singil ug gibag-o sa mga signal sa kuryente sa wala pa mabag-o nga mga signal sa digital.
Pagproseso ug pag-decoupling sa datos:Ang pagkolekta sa datos gihimo gamit ang data acquisition system ug gi-convert ngadto sa analog-to-digital signal. Ang software algorithm sa control system unya magproseso sa datos, lakip ang decoupling algorithms, aron mabulag ang mga pwersa ug mga torque sa matag direksyon aron masiguro ang katukma sa pagsukod.
Pag-calibrate:Aron masiguro ang katukma sa pagsukod, ang 6-axis force sensors nagkinahanglan ug tukma nga pag-calibrate ug pagtul-id. Naglangkob kini sa komplikado nga unom ka dimensyon nga joint loading nga teknolohiya aron masiguro nga ang sensor makasukod sa mga pwersa ug mga torque sa tanang unom ka ang-ang sa kagawasan.
Pangunang Pamantayan sa Pagpili sa Unom ka-Axis Force Torque Sensor
Sakup sa Pagsukod
Siguroha nga ang matag axis adunay igong kapasidad (pananglitan, Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)
Uri sa Output
Pagpili gikan sa analog nga boltahe, USB, RS485, EtherCAT, ug uban pa.
Gidak-on ug Timbang
Hunahunaa ang epekto sa katapusan-dinamikong epekto
Pag-mount Interface
Nahiangay sa mga robot nga pulso o mga plataporma
Sampling Rate
Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz gipalabi)
Rating sa IP
Para sa industriyal nga gamit, pangitaa ang IP{0}} nga proteksyon
Mga Pamaagi sa Pag-calibrate
Ang pag-calibrate gikinahanglan aron magpabilin nga makanunayon ang pasundayag sa sensor sa paglabay sa panahon. Naglakip kini sa pagsusi sa sensor batok sa usa ka nahibal-an nga sumbanan aron mahibal-an kung kini tukma. Ang pagsunod sa giya sa pag-calibrate sa magbubuhat hinungdanon aron mapadayon ang katukma ug kasaligan sa imong sensor.
Mga Iskedyul sa Pagmentinar
Paghimo og plano sa pagmentinar base sa kon unsa ka sagad nimo gamiton ang sensor, ang palibot, ug ang tambag sa naghimo.
Susiha ang sensor alang sa kadaot, pagsul-ob, o mga timailhan sa kadaot nga makaapekto sa performance niini.
Sunda ang mga instruksyon sa paglimpyo sa tigbuhat aron magpabiling limpyo ug maayo ang sensor.
Pagpamatuod sa Pagganap
Importante nga susihon kanunay ang performance sa sensor. Makatabang kini nga makita ang bisan unsang mga pagbag-o o isyu. Mahimo nimong buhaton ang mga pagsukod sa pagsulay, itandi ang output sa sensor sa nahibal-an nga mga kantidad, o mogamit mga espesyal nga himan aron masusi ang katukma ug pagkamakanunayon niini.
Mga sertipiko
FAQ
Isip usa sa nag-unang unom ka-axis force torque sensor manufacturers ug suppliers sa China, kami mainitong nag-abiabi kanimo sa pagpalit og taas nga kalidad nga unom ka-axis force torque sensor nga ginama sa China dinhi gikan sa among pabrika. Para sa customized nga serbisyo, kontaka mi karon.
